Estimación fusión secuencial en sistemas de redes de sensores con correlación entre la señal y los ruidos

R. Caballero Águila, M. A. Hermoso Carazo, J. Linares Pérez

El problema de estimación en sistemas de redes de sensores requiere una fusión adecuada de las medidas de los sensores que han de utilizarse para estimar la señal de interés. En este trabajo utilizamos el método de fusión secuencial, según el cual, en cada instante de tiempo, las medidas de los diferentes sensores se fusionan una a una, recursivamente, de acuerdo con el orden de llegada al centro de procesamiento. Los fallos en las medidas de los sensores son modelizados mediante matrices de parámetros aleatorios y ruidos aditivos, los cuales se suponen correlados en el mismo instante de tiempo y, también, correlados con el proceso señal en el mismo instante y en los sucesivos. Utilizando un tratamiento por innovaciones se obtiene el filtro fusión secuencial lineal de mínimos cuadrados mediante un algoritmo recursivo que es deducido a partir de las medias y covarianzas de los procesos que intervienen en el modelo de observación, sin requerir la ecuación de evolución de la señal.

Keywords: Estimación fusión secuencial señal y ruidos correlados información de covarianzas

A. García Galindo, O. González Velasco, J. M. Sánchez Santos, J. De Las Rivas Sanz, E. Sánchez Luis

P. Pérez Fernández, A. García Nogales

C. E. Carleos Artime, N. Corral Blanco, S. Álvarez Morán, A. Shatla

P. Román Román, S. Román- Román, J. J. Serrano Pérez, F. Torres Ruiz

I. Morillo, L. Bermúdez, D. Karlis

R. Caballero Águila, A. Hermoso Carazo, J. Linares Pérez

R. Caballero Águila, D. A. Hermoso Carazo, D. J. Linares Pérez

M. J. García-Ligero Ramírez, M. A. Hermoso Carazo, J. Linares Pérez

J. A. Cristóbal Cristóbal, P. Olave

A. Vaamonde Liste, M. Meijide Vecino, P. Muñoz Dueñas

A. Pérez-González, T. R. Cotos Yáñez, W. González–Manteiga, R. M. Crujeiras

A. V. García Luengo, I. Oña Casado

R. Mata Crespo

L. Davila Pena, B. Casas Méndez

T. R. Cotos Yáñez, M. A. Mosquera Rodríguez, A. Pérez González, B. Reguengo Lareo

J. García Rodríguez, B. Sinova Fernández, C. E. Carleos Artime

A. García Nogales, P. Pérez Fernández

C. González Martín, A. Sedeño Noda

S. A. Mulema, A. Carrión García