Estimación a partir de observaciones procedentes de sensores conectados mediante un grafo dirigido
En este trabajo se aborda el problema de estimación distribuida de una señal en tiempo discreto a partir de observaciones procedentes de una red de sensores cuya topología está representada por un grafo dirigido. A fin de tratar de forma unificada distintos tipos de incertidumbre que puedan afectar a la red, se consideran matrices de parámetros aleatorios en las ecuaciones de observación. También se supone que el proceso señal es correlado con los ruidos de las observaciones. En primer lugar, en cada nodo de la red, usando un tratamiento por innovaciones, se obtienen estimadores lineales de menor error cuadrático medio -estimadores intermedios- procesando las observaciones del sensor localizado en dicho nodo y las de todos los conectados con él según la topología de la red. Finalmente, se obtienen los estimadores propuestos minimizando el error cuadrático medio de las combinaciones lineales, ponderadas por matrices, de los estimadores intermedios del propio nodo y de todos sus vecinos.
Keywords: Estimación distribuida red de sensores conectados señal y ruidos correlados
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