Estimación fusión secuencial en sistemas de redes de sensores con correlación entre la señal y los ruidos
El problema de estimación en sistemas de redes de sensores requiere una fusión adecuada de las medidas de los sensores que han de utilizarse para estimar la señal de interés. En este trabajo utilizamos el método de fusión secuencial, según el cual, en cada instante de tiempo, las medidas de los diferentes sensores se fusionan una a una, recursivamente, de acuerdo con el orden de llegada al centro de procesamiento. Los fallos en las medidas de los sensores son modelizados mediante matrices de parámetros aleatorios y ruidos aditivos, los cuales se suponen correlados en el mismo instante de tiempo y, también, correlados con el proceso señal en el mismo instante y en los sucesivos. Utilizando un tratamiento por innovaciones se obtiene el filtro fusión secuencial lineal de mínimos cuadrados mediante un algoritmo recursivo que es deducido a partir de las medias y covarianzas de los procesos que intervienen en el modelo de observación, sin requerir la ecuación de evolución de la señal.
Palabras clave: Estimación fusión secuencial señal y ruidos correlados información de covarianzas
Otros trabajos en la misma sesión
Últimas noticias
-
04/07/19
Programa científico completo disponible -
31/05/19
Convocado Premio INE 2019 -
13/04/19
Inscripción ya abierta